PSD（位置敏感探測器）概述
PSD 是一種基于光電效應的光學傳感器，核心功能是實時測量光點在探測面上的連續位置坐標（如 X、Y 軸坐標），廣泛應用于位移檢測、角度測量、光學對準等領域。
PSD 的結構組成
根據描述，其基本結構包括：
P 襯底：作為探測器的基底，提供結構支撐和電學連接基礎。
PIN 光電二極管：核心感光元件，當光照射時，光子能量激發電子 - 空穴對，形成光電流，實現光信號到電信號的轉換。
表面電阻：通常為均勻分布的電阻層（如 N 型半導體薄層），光電流會沿電阻層向兩端電極流動，其電流分配與光點位置直接相關，通過測量電極電流即可計算光點坐標。
PSD 與 CCD 的核心差異及優勢
CCD（Charge-Coupled Device，電荷耦合器件）是另一種常見的光學探測器，二者的核心區別體現在原理和性能上，PSD 的優勢包括：
位置分辨率高：
PSD 通過電阻層的電流分布直接計算位置，理論分辨率可達納米級；而 CCD 依賴像素陣列，分辨率受限于像素尺寸和數量。
光譜響應寬：
可響應從紫外到紅外的較寬光譜范圍，適用場景更廣泛；CCD 的光譜響應通常受限于感光材料（如硅基 CCD 在紅外波段響應較弱）。
響應速度快：
光電流的產生和傳輸幾乎無延遲，響應時間可達微秒甚至納秒級；CCD 需要電荷轉移和讀出過程，響應速度較慢。
位置信號與光斑形狀無關：
只要光斑能量集中在探測面上，即使形狀不規則（如彌散、畸變），也能準確輸出位置信息；而 CCD 的位置測量依賴光斑在像素上的能量分布，易受形狀影響。
PSD 的典型應用
由于上述特性，PSD 常用于對實時性、精度要求高的場景：
精密位移 / 振動監測（如機床校準、結構變形測量）
光學系統對準（如激光準直、望遠鏡調焦）
機器人視覺導航（如通過光斑定位實現路徑跟蹤）
生物醫學檢測（如微小物體運動軌跡記錄）
PSD 的局限性在于無法直接獲取光斑的灰度或圖像信息（僅輸出位置坐標），因此需根據具體需求與 CCD 等探測器配合使用。
